User Tag List

10 sonuçtan 1 ile 10 arası
Şu an Motor Bobinaj kategorisindeki Servo Motorlar isimli konuyu okuyorsunuz.
  1. #1
    DOLUNAY - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Feb 2007
    Yaş
    45
    Mesajlar
    497
    Konular
    219
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    SERVO MOTORLAR

    Servo kelimesi Servant - serv den gelir, hizmet eden demektir. Aslında ***8220;servo motor***8221; diye bir alet yoktur. Bir motora yaptığı işi kontrol edebileceğiniz bir mekanizma ekleyip bir şekilde kontrol mekanizması yaptığınızda servo elde edersiniz.

    Servo, sistemin hareketini sağlayan birimdir. Servo sistemlerde motor tipi uygulamanın yapısına göre hidrolik, pnomatik ve elektrik motoru olarak değişir. Ancak günümüzde uygulamanın zorunluluğu dışında en çok elektrik motorları kullanılmaktadır. Servo sistemlerde çeşitli yapıdaki farklı elektrik motorları kullanılabilmektedir. Aşağıda servo sistemlerde kullanılan elektrik motor türleri görülmektedir.


    Görüldüğü gibi servo sistemlerde her tür elektrik motorları kullanılmaktadır. Uygulama türüne ve her motorun diğerine olan üstünlüklerine göre uygun motor türü seçilmelidir. İlk zamanlar kontrollerinin daha kolay olmaları nedeni ile uygulamalarda en çok DC motorlar kullanıldı. Ancak DC motorların, fiyat/performans, performans/ağırlık, onarım ve servis güçlüğü ile aşırı ısınmaları gibi kötü tarafları nedeni ile günümüzde daha çok AC motorlar kullanılmaktadır. AC motorların kontrolleri DC motorlara oranla daha güçtür. Ancak mikroelektroniğe paralel olarak servo motor sürücülerindeki gelişmeler, yaygın olarak AC motorların kullanılmasını sağlamıştır.

    Servo motorlar, verilen girişe göre istenen açısal konuma gelen motorlardır. Servo motorların çok çeşitli uygulamalarda kullanılmasının, güvenilir olmasının yanında diğer nedenleri ise;

    ***8226; Yüksek tork
    ***8226; Doğru konumlama
    ***8226; Kolay kurulum
    ***8226; Kontrol kolaylığı
    ***8226; Ekonomik oluşu

    özelliklerine sahip olmasıdır.




    NEDEN SERVO MOTOR

    1. Motor milindeki 40 nm ye kadar olan büyük dönme momenti
    2. Dönme momentinin ,iki katına kadar olan kısa aralık aşırı yük yüklenebilme.
    3. Yüksek devir kararlılıgı böylece çesitli yüklerde hızın sabit kalması.
    4. Yaklaşık 1-10000 arasındaki devir sayısının ayarlanabilme.
    5. Çok küçük yol adımlarıyla hareket edebilme.
    6. Küçük atalet momenti sayesinde komutların geçiktirilmeden yerine getirilmesini saglanması

    Bir servo motor, yapı olarak dört kısımdan oluşmaktadır. Bunlar DC elektrik motoru, dişli sistemi, geri besleme potansiyometresi ve DC motor pozisyon kumanda elektroniğidir.
    DC motor herhangi bir DC oyuncak motorundan farklı olmayan çift mıknatıslı bir statora ve fırçalı bobin rotora sahiptir. Motor mili 1:200 ile 1:300 arası dönme oranına sahip bir dişli sistemine bağlanır, bu sayede oldukça yüksek bir tork değerine ulaşılır.

    Dişli sisteminin çıkışında 5k***937; 'luk bir potansiyometre, mil konumunu elektronik
    kumanda devresine iletir. Elektronik devrenin görevi mil konumunu gelen veri konumuna gelinceye kadar motoru iletimde tutup tam yerinde durmasını sağlamaktır.

    Servo motorlar genel olarak DC motorlardan oluşur. Bu motorlar kla*** DC motorlar gibi imal edilirler. Bu motorlar küçük yapılıdır ve endüvileri kutup atalet momentini minimum yapacak şekilde tasarlanmıştır.

    Doğru akım servo motorunda, yüksek bir dönme momenti ve asırı yüklenebilirlik elde etmek için özellikle şiddetli bir manyetik alan oluşturmalıdır. DC servo motorun en büyük dönme momenti kısa çalışmalar sırasındadır ve en küçük devir sayısında yaklaşık anma dönme momentinin 4 katıdır. Özellikle hızlı tepkili servo motorların milinde, içerisinde demir bulunmayan doğru akım motorları kullanılır.

    DC MOTORUN YAPISI: Bu motorlar; endüktör, endüvi, gövde, fırça ve kollektörlerden meydana gelir.

    ÇALIŞMASI: Motorun dönme hareketi endüktör sargılarına uygulanan DC akımın oluşturduğu manyetik alan ile, aynı DC akımının fırça ve kollektörden geçirilerek endüvi sargılarına uygulanması sonucu oluşan endüvideki manyetik alanın etkisi sonucu meydana gelmektedir. Endüktördeki döner manyetik alanın etkisi endüvideki alan nedeniyle endüvinin dönmesini saglar

    AC SERVO MOTORLAR
    Bu tip servomotorlar genellikle iki fazlı sincap kafesli indüksiyon tipi motorlardır.Fırça ve kollektör olmadığından arıza yapma ihtimalleri az bakımları kolaydır

    Endüktördeki döner manyetik alanın etkisi endüvideki alan nedeniyle endüvinin dönmesini saglar.

    Servo motorlar dahili dişli sistemine sahiptirler ve yüksek momentlere ulaşırlar. Çıkış şaftı DC ve step motorlarda olduğu gibi serbestçe dönmez belli açılarda döner. Servo motorlar bunu elektronik şaft yeri algılayıcısı ve bir kontrol devresi ile yapar. Servo motorların 3 çıkış vardır; güç, toprak ve kontrol. Çoğunlukla 5 voltta çalışırlar.


    Servo motorları ile diğer motorlar arasındaki fark
    Servo motorlari ile diğer motorlar arasındaki birinci fark, çok hızlı ivmelendirme ve frenleme yapabilmeleridir


    Benzer Konular
    3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR VE YOL VERME
    3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR VE YOL VERME 3 FAZLI ASENKRON MOTORLAR HAKKINDA TEKNİK DOKÜMAN EKTEDİR.İLGİLENEN ARKADAŞLAR AŞAĞIDAKİ LİNKTEN PDF DOKÜMAN İNDİRİLEBİLİR. DOSYAYI İNDİR ...
    TRAFAZE VE MONOFAZE MOTORLAR SUNUM
    TRAFAZE VE MONOFAZE MOTORLAR SUNUM ARKADAŞLAR MOTORLARLA İLGİLİ SİZLERE BİRTANE SLAY GÖSTERİSİ HAZIRLADIM BURADA TEK FAZLI VE 3 FAZLI MOTORLARIN TASARIM VE TEKNİK ÖZELİKLERİNİ SLAY...
    Asenkron Motorlar
    Asenkron Motorlar Asenkron Motorlar ve Makinalar hakkında geniş bilgiye ihtiyacım var.Bu konuda önerebileceğiniz kaynak varmı? smileys/smiley1.gif
    Adım (Step) motorlar sunumu
    Adım (Step) motorlar sunumu Step motorlar (adım motorları), girişlerine uygulanan darbe dizilerine karşılık (bu, dijital, sayısal giriş olarak da ifade edilebilir…), analog...
    Sürekli Mıknatıslı D.A. Motorlar
    Sürekli Mıknatıslı D.A. Motorlar ENDÜKTÖR(KUTUP): Doğru akım motorlarında manyetik alanın meydana geldiği kısımdır. Endüktöre kutup da denilmektedir. Kutup uzunluğu yaklaşık...

  2. #2
    anfinol - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Feb 2007
    Mesajlar
    61
    Konular
    0
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    SERVO MOTORLARIN ÇOĞU 5V İLE ÇALIŞIR DEMİŞSİN O ZAMAN 6V'LUK TELEFON ŞARJ CİHAZIM VAR BU KOCA MOTORU ONUNLA ÇALIŞTIRABİLİRİM DİYORSUN YANİ EMİNMİSİN

  3. #3
    DOLUNAY - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Feb 2007
    Yaş
    45
    Mesajlar
    497
    Konular
    219
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    HUNCA ARKADASIM SEN SIRF SANIRIM CEVAP OLSUN DIYE AYZIYORSUN BAZI SEYLERI YADA GERCEKTEN BİLMİYORSUN KONULARIN YABANCISISIN.ORDAKİ GÖRDUGUN SADECE BİRTANESI SERVO MOTURUN.ELİDNEKİ ŞARZ ALETİNE GÖREDE SERVO MOTUR VAR TASALANMA
    AŞAGIDAKİ EN KÜÇÜK OLANI ALIP ÇALIŞTIRABILIRSIN SENİN İÇİN..BUNLARIN HEPSİ SERVO MOTOR HANGİNİ SİTERSN ONU AL





  4. #4
    DOLUNAY - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Feb 2007
    Yaş
    45
    Mesajlar
    497
    Konular
    219
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    YUKARIDAKİ YAZIMDA HUNCA YAZMISIM ARKADASIMDAN ÖZURDİLİYORUM.CEVABIM ANFİNOL ARKADASIMAYDI ONUN DİKATİNE....

  5. #5
    anfinol - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Feb 2007
    Mesajlar
    61
    Konular
    0
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Yukarda koyduğun fotoğraftaki motorla bunlar birmi sayın abim kafamı yapıyorsun [img]smileys/smiley17.gif[/img]

  6. #6
    DOLUNAY - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Feb 2007
    Yaş
    45
    Mesajlar
    497
    Konular
    219
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    ordakiler sadece birkaç çeşidi senin gibi motorlar anlamaz anfinol arkadasım bilmediğin seyleri arastır.cevabını buladıklarını hocana sor.gercekten ögrenmek ıstedıgın sey varsa yardımcı olurum bildigim kadara.ama ukalalık yapma yeter

  7. #7
    anfinol - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Feb 2007
    Mesajlar
    61
    Konular
    0
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    Diyorumya sen motorla bozmuşun kafayı, bana senin gibi motorlar anlamaz diyemezsin çok biliyorsan yaptığın sunumlarında sorulan sorulara cevap verde göreyim [img]smileys/smiley21.gif[/img]

  8. #8
    Teknikadam_41 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Jan 2007
    Mesajlar
    584
    Konular
    96
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    ARKADAŞLAR BURASI BİRBİRİNİZE HAKARETLER YAĞDIRACAĞINIZ BİR ORTAM DEĞİL ÖNCELİKLE BUNU BELİRTMEK İSTERİM! HİÇ PAYLAŞIM YAPMAMIŞ ASALAK VE PARAZİT İNSANLARA SİTEMİZDE YER YOK. PAYLAŞIMCI ARKADAŞLARIMDANDA RİCAM BU TÜR PARAZİTLERE UYUP TERBİYELERİNİ BOZMAMALARI OLACAK.BİZ GEREKENİ YAPARIZ BUNA EMİN OLUN. SAYGILAR...

  9. #9
    umitsaman - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    May 2006
    Mesajlar
    278
    Konular
    25
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    arkadaşlar bu dönem meslek yüksek okulunda Elektrik Makinaları 3 dersini okutacağım konularımız arasında servo motorlar var elinde güzel kaynak olan varsa çok yararlı olur. Yukarıdaki bilgiler içinde teşekkürler
    umitsaman@hotmail.com

  10. #10
    ciki73 - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
    Üyelik tarihi
    Apr 2008
    Mesajlar
    1
    Konular
    0
    Mentioned
    0 Post(s)
    Tagged
    0 Thread(s)
    teşekkürler

Konu Bilgileri

Users Browsing this Thread

Şu an 1 kullanıcı var. (0 üye ve 1 konuk)

Bu Konudaki Etiketler

Yetkileriniz

  • Konu Acma Yetkiniz Yok
  • Cevap Yazma Yetkiniz Yok
  • Eklenti Yükleme Yetkiniz Yok
  • Mesajınızı Değiştirme Yetkiniz Yok
  •  

SEO by vBSEO 3.6.0