Step motorlar (adım motorları), girişlerine uygulanan darbe dizilerine karşılık (bu, dijital, sayısal giriş olarak da ifade edilebilir***8230;), analog dönme hareketi yapabilen elektromagnetik elemanlardır.Bu özellikleri nedeniyle ***8220;dijitalmakina***8221;olarakda tanınan adım motorları,dijital sistemlerde kullanılırkenbüyükkolaylıklar sağlarlar.
Adım motorları, adından da anlaşılacağı gibi belirli adımlarlahareketederekrotorunaçısalkonumunu değiştirirler.Bu adımlar, motorsargılarınauygun sinyallergönderilerekkontroledilir.
Herhangibir uyartımda, rotorun yapacağı hareketin ne kadar olacağı, motorun adım açısına bağlıdır. Adım açısı, motorun yapısına bağlı olarak 90, 45, 18, 7,5, 1,8***8230; derece veya çok daha değişik açılarda olabilir. Motora uygulanacak sinyallerin frekansı değiştirilerek motorun hızı da kontrol edilebilir. Adım motorlarının dönüş yönü ise, uygulanan sinyallerin sırası değiştirilerek, saat ibresi yönünde (CW) veya saat ibresinin tersi yönünde (CCW) olabilir