Stepper motor ile servo hareketini taklit etmeye çalışacağız.
Bence bu devrenin sürücü katını değiştirerek çanak anteninizi sınırlı bir açıda çevirebilir, telespokunuza takıp göğü izleyebilir ve çevirmek istediğiniz bir cismi çevirebilirsiniz. Ne güzel değil mi? Bence güzel

Aşağıda blok diagramımızı görüyoruz



Devre şöyle çalışıyor ;
Seri bilgi aktarabilen bir ADC ( Analog Digital Converter ) olan ADC0831 kullanıyoruz. Potansiyometrenin orta ucundan çıkan voltajı ADC vasıtası ile PIC e gönderiyoruz. Step motor sürücüsü olarak da ULN2003 kullanıyoruz. ULN2003 ün içinde darlington transistör dizileri var. Bilindiği gibi darlington transistörler hem akım hem de gerilimi artırma konusunda oldukça yeteneklidirler.

PIC ile ADC den okuma işlemini, step motorun potansiyometrenin dönüşünü takip edebilecek hızda gerçekleştirmeye çalışıyoruz ki bu işlem için size önerim PIC e 4 MHz lik kristal uygulamanız yönünde olacak. 1 MHz haliyle daha yavaş çalıştıracaktır. 10 MHz ise daha hızlı.







Devrenin nasıl çalıştığını merak edenler için 2 adet video . Birisinde PIC16F84 ü çeviriyoruz. Diğerinde de ADC0831 i. ile.


MOV00524.MPG


MOV00525.MPG


İşte burada da PIC e yükleyeceğiniz program var.

STEPPER.HEX




Alıntıdır.